Quelques éléments tirés de https://www.cybermarcheur.com/ et wikipedia :

La marche lente (au-dessous de 4,8 km/heure) qui, chez un adulte d'âge moyen, fait travailler de 30 à 45 % de la consommation maximale d'oxygène (VO2 max) et induit une fréquence cardiaque de l'ordre de 100 battements par minute (entre 95 et 105).

La marche normale : à une vitesse comprise entre 4,8 et 6,4 km/heure. Cela correspond au travail effectué de 45 à 70 % de la VO2 max et à une fréquence cardiaque de 135 à 160 battements par minute.

La marche rapide Elle s’exécute à une vitesse comprise entre 6 à 7 km/heure. Cela correspond à un travail effectué de 70 à 90 % de la VO2 max et à une fréquence cardiaque de 135 à 160 (selon âge) B/M.

La marche est très rapide à une vitesse de plus de 8 km à l'heure. Cela correspond à un travail effectué à plus de 90 % de la VO2 max et à une fréquence cardiaque de plus de 160 battements par minute.

La "marche athlétique" (discipline sportive) avec des vitesses de 12 km/h (sur 50 km) à 15 km/h (sur 20 km).